在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
2.桌燈、吊燈、提燈多種選擇,提升空間立體感和設計自由度 Tala 擁有桌燈、吊燈、提燈、壁燈等多種選擇,讓燈具不再只侷限於天花板,反而能依照個人喜好隨意調整位置,輕巧的燈具設計以及如提燈般的巧思,也增加了燈具軟件能帶著走的特性,從室內到 ...
平台開幕加碼活動 有機農園種植,純天然無汙染的生長環境,使用Caldas de Reis溫泉水梳洗 加上一對來自西班牙夫妻的精心培育殺 現在邀請您來體驗,源自西班牙 Ibérica伊比利亞 絲瓜蔬菜海綿的魅力 放鬆肌肉 去除表皮死細胞 進行深層清潔 減少皮膚中多餘油脂的產生...
定義 由 阿希尔·德微理亚 (英语:Achille Devéria) 於19世紀所绘的一幅畫作,畫中一對伴侣正在进行陰道性交 性交可由不同的詞語來代稱,包括交配(copulation)、交媾(coitus)、交尾(coition)、性交合(intercourse)。 交媾的英語「coitus」是由 拉丁语 「coitio」或「coire」衍生而來,其意思為「一同到达或一同參與」,在拉丁语中其泛指各式各樣的性活動,但一般情况下它所指的是陰莖-陰道交 [26] 。 它亦常遭稱為陰道交(vaginal sex)或阴道性交(vaginal intercourse) [2] [27] ,以上兩者皆可指任何與陰道有关的性活動,尤其是 帶侵入成分 的,包括 女同性伴侣間的性活動 [28] [29] 。
姓名學中,筆劃算法共分為「天格」、「人格」、「地格」、「總格」、「外格」。 特別提醒的是,有些部首要以其部首原字的筆劃來計算,例如「蔡」原總筆劃數是15,但部首要以「艸」的筆劃計算,故總共為17劃;「潔」原總筆劃數是15,但部首要以「水」的筆劃計算,故總共為16劃以此類推。 天格:姓氏總筆劃+1,若是複姓則兩字相加。 人格:名字前兩字總筆劃,若為複姓則以第二字加名第一字。...
台北圓山大飯店的金龍噴水池斷頭,今(6)日舉行揭幕儀式修復完成,但在修復過程中,圓山飯店及修復、雕塑專家發現,金龍頸部斷面不是黃銅銜接,而是天然混凝土、黏著劑,因此導致不合理的斷頭發生,被認為過去就有斷裂修復過,另外圓山董事長林育生也透露,有員工事發前兩天夢到金龍,並透露「不想在這副身體」,一番史料才發現過去金龍的歷史資料外觀顏色明顯不同,甚至連仰角角度都不同。...
晾衫竹(圖1) (3張) 節間長50-60釐米,在有分枝的一側具溝槽,被白色細柔毛,以後變無毛而粗糙,具細縱肋,淺綠色至綠色,節下方具白粉環,竿髓呈棉絮狀;籜環隆起,寬約1毫米,木栓質,被密被剛毛;竿環隆起,無明顯的脊。
近年來,風水魯班尺風水界是流行。圖中所示即為其中一種,它左右四排,其是傳統寸、魯班尺、丁蘭尺、釐米四種標尺。這種風水尺使用時,有許多客户自己備有這種風水魯班尺,但不知其代表什麼意義及使用方法如何? 魯班尺分為上下兩層,上面叫做門公尺,下面叫做丁蘭尺。門公尺是用來 ...
五行缺水的人性格上是会比较急躁一些,脾气也会变得比较火爆,这是因为五行中的水没有,就会导致火属性失去控制,会变得很暴躁。 一般五行缺水的人缺乏同情心,不懂体贴不懂温柔,跟这样的人长时间相处是很累的,甚至会招人厌烦,因此缺水之人往往会孤独苦命。 2、对运势的影响 五行缺水的人一般财运是会比较差,在平常生活中的压力也是比较多的,不能满足自己的物质需求,个人能力也不是很厉害,因此,在求财的过程中很容易遇到困难,会有亏损的情况。 五行缺水的人在生活中花钱是没有节制的,这样一来,就很容易陷入入不敷出的境地,最后会遭受钱财的困苦。 3、肾气不足 五行缺水的人天生在肾方便就不是很好,所以,有的时候会有很虚的表现。
蜜蜂築巢